视觉方案

基于机器视觉的铁块角度与圆定位检测

铁块角度与圆定位同轴照明

铁块角度与圆定位掠射照明

铁块角度与圆定位背光照明

铁块的检测以及定位上面的圆孔。如上面三图所示，其实都算比较好的效果了。如果只需要定位几个通孔，那么使用背光照明是最理想的。而如果还要定位其它的非通孔，那么使用掠射的效果会比较好。而如果掠射方法无法安装或空间不允许时，可以考虑使用同轴照明。

机器视觉光源

面光源、低角度环形光源、条形光源、同轴光源都可以用于该方案。具体看哪样安装允许与方便。

工业相机

常规的相机即可满足要求。这种金属产品，一般精度也不会太高，所以其相机的分辨率也不用使用太高的。

工业镜头

普通的CCTV镜头即可满足要求。

图像处理算法

模式匹配、几何匹配、找圆、定位圆等算法可以用于本方案。

机器视觉项目实现难度

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