视觉方案

机器视觉之芯片引脚检测

机器视觉之芯片引脚检测

机器视觉之芯片引脚检测

芯片引脚检测，主要是判断引脚的数量、短路、间距、长短等情况。属于比较常规的视觉检测项目。检测难点在于不同的芯片的引脚数量不有所不同，而且其封闭类型不一样时，引脚的形状也会有不同。有些厂家的测量要求可能会比较高，这样就给测量带来了一定的难度。

机器视觉光源

可以使用高角度的环形光源、同轴光源等进行打光照明。能充分的将芯片的引脚照亮，而其背景为黑色，这个是最理想的。

工业相机

如果是较大的芯片，而测量精度又要求比较高的话，则建议使用较高分辨率的相机。这样可以得到比较理想的精度。如200万、500万的CCD之类的。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头，也可以考虑使用远心镜头。

图像处理

可以使用粒子分析、寻找直边等方法进行处理。引脚数量比较多，重复处理比较麻烦，可能还需要先使用找边缘函数，然后再利用边缘点建立坐标系，再进行相关的测量。

机器视觉项目实现难度

★★~★★★★★