视觉方案

机器视觉之按键定位视觉检测

黑色按键

银色按键

白色底无外柱

黑色底无外柱

按键定位视觉检测，主要是定位按键的位置与角度，从而告诉机械手坐标信息，让机械手去抓取产品，贴合组装到其它的产品上去。

机器视觉光源

一般来讲，这类产品突出其轮廓特征会比较好，这样无论是什么颜色的（如黑色、银色），都可以得到一个明显的轮廓特征。可以方便的判断其坐标与角度信息。可以使用低角度的环形光源，可以将产品周围的轮廓表现的比较清楚。

工业相机

按键一般不会太大，所以使用130万像素的CCD基本上可以满足测量要求。130万像素可以在成本与效果上取得一个比较折中的方案。

工业镜头

可以考虑使用50mm的CCTV镜头，配合一定长度的光学接圈（延长管）来成像，视野可以做到8mm或者更大一点。基本上可以测量按键。

图像处理

可以使用几何匹配、粒子分析、轮廓分析等方法，相对来讲，粒子分析的方法可以效率高一些。

机器视觉项目实现难度

★★