视觉方案

机器视觉之垫片缺陷检测

表面划伤

压伤与崩裂

内径毛刺

外径崩边与毛刺

对于垫片的外观缺陷检测，这个应用比较少，在大家的感觉里垫片这东西也不值钱，再使用视觉检测，成本就上去太多了。除非是一类精密的产品，才会考虑视觉测量。不过即使要考虑视觉检测，也比较麻烦，因为外观缺陷检测，本身是比较麻烦的。如上面的压伤，可能就比较麻烦。

机器视觉光源

对于这类产品的缺陷检测，不同的缺陷类型，可能是需要使用不同的光源进行照明的。如表面划伤，可能低角度的环形光源比较适合；压伤则考虑同轴平行光源、低角度环形光源等比较适合；内外径毛刺，可以考虑使用面光源；内外径崩边，则可以考虑使用低角度环形光源进行照明。要想使用一个种光源解决所有的缺陷类型，估计是比较困难的。

工业相机

相机的要求到是要求不高，因为这类五金产品如果有缺陷，通常都是会比较大的。所以常规的分辨率摄像机即可满足要求，如130万像素摄像头。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头可满足测量要求。

图像处理算法

这里需要综合考虑多种处理算法，如查找表增强图像、找圆、坐标系转换、粒子分析、纹理分析等。

机器视觉项目实现难度

★★★★★