视觉方案

机器视觉之内六角堆积物检测

机器视觉之内六角堆积物检测-无堆积物

机器视觉之内六角堆积物检测-有堆积物

内六角螺母内有无堆积物、杂物、碎屑等检测，主要是检测内六角螺母内有无检测。

机器视觉光源

可以考虑使用圆顶无影光源或四面无影光源进行拍照，这样可以将内六角里面表面的比较明亮，而如果有堆积物的话，则会表现为黑色的，这样才有机会将特征表现出来。

工业相机

可以使用最基本的30万像素工业相机进行拍摄。碎屑一般会比较大，相机分辨率不需要太高。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头进行成像。

图像处理

可以使用粒子分析，灰度测量等方法进行分析。

机器视觉项目实现难度

★★★