视觉方案

机器视觉之引脚平整度检测

机器视觉之引脚平整度检测

机器视觉之引脚平整度检测

机器视觉中的引脚平整度检测是相当多的。不过对于本项目，与其它的还略有点不同。因为其只有两根引脚，不能使用引脚自拟直线然后再计算平整度的方法来判断。所以只能利用外面的其它参考线，或者是使用图像中的绝对坐标来判断。

机器视觉光源

光源与其它的引脚基本类似，可以考虑使用条形光源，将引脚照明的比较明亮，这样就方便使用粒子分析来判断引脚的位置。

工业相机

根据要求的分辨率来确定相机的像素。一股要求不会太高。使用130万像素到500万像素级别的工业相机，基本可以满足测量要求。

工业镜头

可以使用普通的CCTV镜头来测量。

图像处理

可以使用粒子分析来做判断。当然如果还要有一条基准线，则还需要使用寻找直边函数或高级寻找直边函数。

机器视觉项目实现难度

★★