视觉方案

机器视觉之贴膜数量检测

贴膜数量检测-4层膜-左边照明

贴膜数量检测-4层膜-右边照明

贴膜数量检测，主要检测贴膜的层数。如上图所示，为4层膜。当然这个膜是可以通过边缘的不重叠能识别的。如果边缘是对齐的，那么这样的方法就无法满足了。

机器视觉光源

可以使用条形光源或线光源从膜边平行的位置水平照射。摆放位置可以在左边，也可以在右边。但是放置在不同位置是，其效果是完全不一样的。放置在左边时，膜边缘表现为黑色的阴影。这样可以有黑色的边缘轮廓线。而放置在右边时，膜边缘则表现为白色，这样则有白色的轮廓线。

工业相机

可以使用常规的工业相机。如果只是检测数量的话，则普通的相机即可满足要求。如果还需要检测膜边缘之间的距离，则需要考虑测量的精度。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头进行检测。

图像处理

可以使用寻找边缘函数或使用找直边函数进行处理。

机器视觉项目实现难度

★★