视觉方案

机器视觉之手机壳玻璃边缘检测

机器视觉之手机壳玻璃边缘检测

机器视觉之手机壳玻璃边缘检测

手机壳的玻璃边缘检测，一般都是用于定位、测量尺寸等。玻璃壳虽然是透明的，但是因为边缘有倒角，再考虑到光学的折射、反射等光学问题，则其边缘有可能变成黑色的，也可能变成白色的，就看如何打光照明了。

机器视觉光源

如上图所示，都是使用面光源进行照明得到的效果图。使用背光源时，则在玻璃的边缘位置由于有倒角，光线经折射后，将底部发射的光线折射到其它方向并没有直接进入镜头，则边缘部分呈现为黑色。而其它地方，虽然也有折射，但是只是改变了一下光线的射出位置，仍然会进入到镜头中，所以看上去是白色的。这就给定位、测量尺寸提供了基本的特征。

工业相机

根据测量要求，一般这种类型的检测，需要做到0.01mm级别的精度。如果是5~6寸左右的屏的话，产品长度尺寸可能会达到160mm以上。如果按照最基本的160/0.01=16000像素，这个显然不是很好实现。这样就需要拆分检测。有两种方法，一种是缩小视野，拍摄不同的产品位置。另一种则使用多个相机，中间通过光栅等校准。从而测量其尺寸。当然如果不用机器视觉的方法，可以考虑使用激光进行测量。

工业镜头

可以考虑使用远心镜头，因为这类检测要求相对比较高，使用远心镜头，可以获得更好的测量效果。

图像处理

可以使用找直边函数、高级找直边函数、轮廓分析函数等。方法有多种，看具体的图像效果与要求。

机器视觉项目实现难度

★★