视觉方案

机器视觉方案之圆柱同轴度定位

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圆柱同轴度定位检测

圆柱同轴度定位检测

对于这种项目，如果圆柱的端面是平整的，那么做同轴度检测是非常容易的。因为这样的照明非常好解决。但是如果端面是弧形的，那么就不太好解决了。因为如果是这样的，那么就只能使用背光源才可以得到比较准确的轮廓线。而使用前向光源，则可能无法得到正确的轮廓线。

机器视觉光源

对于这样的方案，可以尝试使用同轴光源、90度的环形光源、背面光源等机器视觉光源进行照明。

工业相机

因为一般来讲，产品的尺寸可能会比较大，而要求的精度又比较高，这样就需要考虑相机的倍率要比较高才可以。

工业镜头

最好能够使用远心镜头，这样可以有效的减少视角引起的误差。

图像处理

这里主要使用找圆函数，得到内外径圆的圆心，然后再判断圆心之间的距离。如果距离符合要求，则同轴度高。如果距离超出要求，则同轴度低。

机器视觉项目实现难度

★★★