视觉方案

机器视觉之水滴表面弧度测量（张力测试）

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机器视觉之水滴表面弧度测量（张力测量）

机器视觉之水滴表面弧度测量（张力测量）

机器视觉之水滴表面弧度测量（张力测量）

在一光滑平面上滴上一滴水滴或者其它液体，其会形成一个有弧度的凸点。这是因为液体表面的张力引起的。液体的表面张力大小，与密度或浓度有直接关系。大家都知道，越浓的液体，如果成流体状，其几乎可以成为一个球形的。

因此测量水滴的表面张力或者说测量其表面的弧度，则可以反应液体的浓度水平等。

机器视觉光源

如上图所示的图像，都是使用背光源进行拍摄得到的。虽然水滴可能是透明的，光线从其背面照射后，会透过去，但是因为其表面是一个弧线的，而且是很薄的一层，因此通过折射后，光线不一定能够很子的透射出来。所以可以考虑使用面光源进行照明。这样可以得到一个清晰的黑白对比分明的弧线。

工业相机与工业镜头

使用足够分辨率的相机，是必须要考虑的。至于是CCD还是CMOS则无太多要求，因为这种类型的项目，通常都是实验室里研究的，快与慢没有多少分别。只需要其成像质量好就可以了。

工业镜头则建议使用低畸变的镜头，如远心镜头。这样可以获利更好的图像质量。

图像处理

可以试着使用轮廓分析、找圆、拟合椭圆等算法进行处理。

机器视觉项目难度

★★★