视觉方案

机器视觉检测之马达轴角度测量

机器视觉检测项目之马达角度测量

东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com：如图所示，是一个马达的轴承检测，主要是检测三个法兰形成的角度，也就是检测其位置。一般作用是得到这个角度，将其安装到其它零配件上去。

机器视觉光源

如果条件允许，使用背光源，肯定是可以得到比较好的轮廓的。这样就比较容易分析其角度信息了。如果不能使用面光源，那么就得考虑使用前向照明，这时可以考虑使用低角度环形光源，当然需要将背景设置为白色，这样也可以得到较明显的对比度。而如果背景是黑色的，那么就得想办法将法兰表现为白色的，这样就需要考虑使用高角度的环形光源了。

工业相机与工业镜头

分辨率足够的CCD工业相机可能是比较理想的，这样可以获得较好动态效果，因为产品一般是用在对位设备上，需要有较快的运动速度，因此建议考虑使用CCD相机，当然分辨率肯定是要足够的。工业镜头可以根据产品大小选择常规的CCTV镜头或远心镜头，无特殊要求，确定好焦距、工作距离、倍率等即可。

图像处理

图像处理方面，可以考虑先找到法兰内的轴承的直径圆，得到圆心坐标，然后再在其上面一定范围内（如120度）找粒子，得到其最大粒子的质心，利用质心与圆心的连线角度来确定产品的角度。

机器视觉项目实现难度

★★★