视觉方案

机器视觉方案之金属零件角度测量

机器视觉应用项目之一金属件角度测量

东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com：如上图所示，是一个金属配件产品，用于手机上的。主要是需要测量其臂的角度。

怎样选择机器视觉光源

对于这种产品，一般是会使用边缘轮廓进行分析的，因此如果有可能，当然是使用背光源来照明。如果条件不允许使用背光源，那么就只能考虑前向光源。这时可以考虑金属的反光特性，使用黑底将产品表面打白，这样也可以得到比较明显的轮廓特征。因为其只需要知道边缘的角度，因此边缘上有一点倒角，尺寸略有一点偏差也没太多关系，因为不做尺寸测量。然后可以根据各个边的角度来确定金属零件的角度。可选择的光源有条形光源、环形光源、圆顶光源、同轴光源等。

怎样选择工业相机与工业镜头

这种产品的相机选择，一般使用较高分辨率的卷帘曝光CMOS相机，离线静态检测。如果需要在线运动检测，则考虑使用全局曝光的CCD相机或CMOS相机。而工业镜头，则使用常规的CCTV镜头即可满足要求 。

图像处理与分析

主要是使用找边函数，来确定边缘的角度，这样可以比较方便的计算出各个臂的角度。当然，这其中的计算，可能会使用相对值。因为金属配件摆放的位置可能并不是固定的。

机器视觉项目实现难度

★★★